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项目背景

广东省汕头市拥有丰富的海洋资源，如何科学地规划其海岸资源,建设好市域数字城市只能海岸线测量工程，是提高城市吸引力和人们生活水平的关键所在
；诮改旯愣〉木梅⒄，不仅对于其沿岸段的海岸线开发、利用较为频繁，同时其部分海岸线也发生较快的变迁
。因此，对现今汕头市海岸线进行系统测量、修正，不仅可以确保汕头海岸线数据的实时性，保障智能化数字测量方式的发展，同时也可为今后汕头市海洋海岸线管理以及海监执法提供有效数据参考
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解决方案

采用华微6号无人船，同时搭载NORBIT iWBMS多波束测深仪和HA-200三维激光扫描仪，可以融合水上水下的三维点云，获取海岸线的完整地形数据
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三维激光数据采集时，为了保证点云精度符合航道测量的需求，根据具体搭载的三维激光扫描仪性能选择扫测距离
。船载水上水下一体化测量系统在工作时依照等角模式采集水上数据，根据激光扫描仪垂直扫描开角确定扫测距离，采集水下部分数据包括位置信息、水深信息、姿态、以及表面声速
。应用区域动态实时差分作业模式确定区域平面控制基准，依测区形状可围绕测量对象由近及远或沿河道往返中低船速扫描，实现全覆盖点云数据采集
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水下多波束数据在处理之前，需要检查数据处理软件中设置的投影参数、椭球体参数、坐标转换参数、各传感器的位置偏移量、系统校准参数等相关数据的准确性，然后结合外业测量记录，根据需要对水深数据进行声速改正、潮位改正；随后检查每条测线的定位数据、罗经数据、姿态数据和水深数据
。根据水底地形、陆地近岸地形数据的质量设置合理的参数滤波，经线模式编辑、子区编辑等人机交互处理后，抽稀水深，对特殊水深点应从作业区域、回波个数、信号质量等方面加以进一步判读、分析
。在数据经过编辑及各项改正后，应再次对所有的数据进行综合检查，根据制图比例尺和数据用途对水下数据部分进行处理
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最后，结合水上矢量化成果，导入到水上水下一体化测绘多源数据融合处理及可视化编辑系统平台，进行多源数据融合、展示及分析
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