HN-400M 是BG大游集团官网推出的新一代多波束测深系统 ，直击浑水穿透难、深水数据漂移、近海港口风浪大摇晃剧烈等痛点 ，以智能双频切换、高精度惯导稳姿、轻量集成易搭载三大优势 ，为近海水域探测、水下工程检测、航道疏浚、内陆水域测绘提供全场景、高可靠的高精度水下地形测量解决方案 。
400kHz/550kHz双频
最大扫宽覆盖145°[1]
1°×1.45° 超高分辨率[2]
0.03°高精度惯导[3]
整机仅3.5kg[4]
Android 采集软件
双频自适应 ，全水域精准测绘
· 浅水作业
550kHz 获取1°×1.45° 超高分辨率[2]波束 ，精准捕捉毫米级细微地形变化 ；
· 深水/浑水环境
400kHz 结合 FM 线性调频技术 ，信号穿透力更强、稳定性更高 ，有效解决浑水难测、深水精度不足问题 。
高精度惯导 ，稳姿抗扰
内置 0.03° 高精度惯导[3] ，实现厘米级实时姿态补偿 ，有效抑制横摇、纵倾与升沉干扰 ，适应近海港口 3 级？[5] ，减少数据漂移与测线中断 。
大扫宽覆盖 ，高效不失真
145° 大扫宽[1] ，实现 6 倍以上水深覆盖[6] ，在提升单次走航效率的同时 ，保障复杂工况下数据稳定无偏差 ，满足航道疏浚与水下工程的高精度测量需求 。
轻量易用 ，灵活搭载
整机仅 3.5kg[4] ，体积小、功耗低 ，可快速适配无人船与有人船 ，解决紧凑型载体安装受限、操作复杂的问题 。出厂免安装校准 ，操作更简单 。
一键作业 ，外业更高效
搭配 EasySail 安卓软件 ，一键完成连接、设置、采集与预览 ，降低外业操作复杂度 ，提升作业效率 。
*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或BG大游集团官网测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明） ，实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异 ，请以实际使用的情况为准 。
**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值 ，BG大游集团官网可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正 ，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配 。由于产品批次和生产供应因素等实时变化 ，如确有必要进行前述修改和调整的 ，恕不专门通知 。
[1]横摇稳定的有效范围限开角 130° 。
[2]频率为550kHz时的波束开角为1(±0.1）°×1.45° ；频率为400kHz时的波束开角为1.3°×2° 。
[3]0.03°指惯导系统的横摇、纵摇精度 。
[4]换能器在空气中的重量（含支架）为3.5kg 。
[5]3级？觯阂谰莨闓B/T 15920？龇旨 ，对应轻浪 ，常规浪高0.5~1.25m、风力 3~4 级 ；该工况为近海港口常规作业风浪环境 ，HN-400M在此标准工况下可稳定输出厘米级有效测绘数据 。
[6]覆盖倍数基于145° 扫宽 ，按公式 L=2Htan72.5°理论计算 ，实际覆盖宽度受？觥⒌匦巍⒆颂白饕的Ｊ接跋 。
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