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四川甘孜泸定泥石流灾害应急救援
2020-08-31
来源:
应急行业
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（1）项目背景
2020年8月，四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、泥石流灾害，地质灾害发生后需要快速了解现场受灾情况，制定应急预案，防止次生灾害造成的损失。
激光雷达系统集成了声呐发射阵、声呐接收阵、惯导系统、GNSS、声速仪等多种传感器，可搭载到测量船、无人船等多种平台作业，快速获取滑坡点水下不可见区域地形，用于快速计算塌方体积，堰塞湖水方量。为防灾减灾提供水下不可见区域的精确数据。
本次无人船搭载多波束、激光雷达河道测量地点位于泸定县得妥镇（经度102°11'24.50”'，纬度29°35'18.88”），长度约2.6公里，宽度约300米的水域。
任务区域
（2）作业流程
本次任务采用华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达进行作业。首先是工作任务准备，设备准备。在演练现场，基于实时图传数据判断出大致的隐患点位置及区域，由指挥部下达命令，使用无人船多波束进行现场扫描，基于声呐点云数据及处理成果更快递准确计算堰塞体体积，堰塞湖方量；剐璐蛏恃橹ど偈，将声速剖面仪开机，一端用绳索拴住，将声剖缓慢劲量匀速放下水，获得声剖数据。
无人船下水
无人船测量
此次应急任务存在以下难点：项目紧急，交通不便，设备难以运输，现场无法租到大船；滑坡现场有二次灾害的风险，应急人员的安全难以保障；任务时间紧，需要在现场快速获得测量成果。
无人水上水下一体化作业具有以下优势：无人化现场作业，避免次生危害，人员不用靠近灾害现场，可以坐在车里搞测量，确保人员安全；设备轻便易携带，单车托运，使命必达；多源数据融合
三维点云数据成果
